ZLD-Y53K型電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)
- 液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起 來(lái)的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的液壓傳動(dòng),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中,伺服閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài) 性能測(cè)試能夠讓學(xué)生直觀的了解伺服系統(tǒng)核心元件的性能和主要參數(shù)。我單位設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要 求。并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,具有良好的可擴(kuò)展性。
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能,進(jìn)一步了解機(jī)電一體 化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用,提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,并掌握其性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電 液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥,通過(guò)專用的比例電路控 制比例閥,達(dá)到對(duì)比例閥的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用。
二、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn):
2.1、機(jī)械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗(yàn)方法》;
2.2、航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》;
2.3、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》。
三、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù):
系統(tǒng)額定工作壓力:10Mpa;單泵6.67L/min—單電機(jī)1.5KW (進(jìn)口件) 共2套;泵源AC 380V;控制電壓:DC24V;組合方式搭接。
3.1、能夠完成伺服閥的特性實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)(階躍信號(hào)響應(yīng)、正弦信號(hào)響應(yīng))等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
3.2、采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析處理、激勵(lì)信號(hào)發(fā)生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
3.3、靜態(tài)流量測(cè)量精度<2%,動(dòng)態(tài)流量測(cè)量頻帶寬度>100Hz,壓力測(cè)量精度<2%,壓力測(cè)量頻帶寬度>100Hz。
3.4、工控機(jī)配置:(工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應(yīng)高速采集運(yùn)算、海量存儲(chǔ)的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)發(fā)展趨勢(shì),可配置一臺(tái)基于PIV架構(gòu)的計(jì)算 機(jī):945GZ主板/E2180(酷睿 雙核2.0G)1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標(biāo)/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護(hù)/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復(fù);打印機(jī)(彩色噴墨,分辨 率:5760×1400dpi,打印內(nèi)存:標(biāo)配內(nèi)存:48MB;最大內(nèi)存:256MB,接口類型:USB2.0)、顯示器和PLC控制器(8位數(shù)字量輸 入,6位數(shù)字量輸出,工作電源:24VDC/4.5A
3.5、軟件開(kāi)放良好性好,提供進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的程序接口。
3.6、泵站額定流量:6.67L/min;
四、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì):
電 液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內(nèi)部泄漏特性等。實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該測(cè)量的參數(shù)有:控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應(yīng)特性來(lái)表示。實(shí)驗(yàn)借助無(wú)載缸完成電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。實(shí)驗(yàn)應(yīng)該測(cè)量的參數(shù)有無(wú)載缸的位移s 等。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜,可集成在液壓站前面板上。儀表柜 是液壓站工作參數(shù)的顯示面板,根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理,儀表柜設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu),內(nèi)部安裝高精度儀表及放大器組件,為保證儀表供電穩(wěn)定,儀表柜中安裝高質(zhì)量穩(wěn)壓 電源及安全保護(hù)電路。工控機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,內(nèi)部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出單元,它可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CAT,并通過(guò)I/O電路對(duì)液壓系 統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)端控制。工控機(jī)配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。
五、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì):
5.1、系統(tǒng)構(gòu)成:
動(dòng)靜態(tài)特性試驗(yàn)采用同一試驗(yàn)臺(tái)。在測(cè)試靜態(tài)特性時(shí),通過(guò)安裝在液壓缸油路上的截止閥來(lái)阻斷通往液壓缸的油路。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試時(shí)則只打開(kāi)到液壓油缸的通路。
硬件配置方面:在電液伺服閥的進(jìn)油口、兩個(gè)負(fù)載口安裝三個(gè)壓力傳感器,獲得壓力參數(shù)并變送輸出。在兩負(fù)載口之間設(shè)計(jì)一整流回路,并安裝渦輪流量計(jì),得到控制 油路流量參數(shù)。比例節(jié)流閥同渦輪流量計(jì)串聯(lián),通過(guò)改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小,得到不同的負(fù)載壓力。回油路的流量傳感器可測(cè)系統(tǒng)的泄漏流量。測(cè)試動(dòng)態(tài)特性時(shí), 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器,測(cè)量速度值乘以相關(guān)系數(shù)即可獲得伺服閥的輸出流量。
5.3、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)缸的定中:
由于被試伺服閥具有原始零偏、液壓油缸由于加工和裝配時(shí)的公差配合等原因造成油缸兩腔泄漏不一致,活塞與缸筒之間在左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力不對(duì)稱等因素,當(dāng)系 統(tǒng)在正弦信號(hào)激勵(lì)下,活塞在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)逐漸偏離其原始中立位置。因此在活塞桿另一端帶一只位移傳感器,其輸出信號(hào)反饋到伺服放大器的輸入端來(lái)糾正活塞 的偏移。
六、數(shù)據(jù)采集及工控部分設(shè)計(jì):
CAT實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)是全部試驗(yàn)數(shù)據(jù)都是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集和處理的。試驗(yàn)時(shí),信號(hào)由相應(yīng)的傳感器檢測(cè), 先送至儀表柜上的二次儀表,二次儀表對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、濾波轉(zhuǎn)換后,進(jìn)行數(shù)字顯示,并通過(guò)相應(yīng)的接口電路傳輸給工控機(jī),由測(cè)試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn) 存儲(chǔ)、顯示、報(bào)表、打印等功能。同時(shí)電磁閥特別是電液伺服閥的動(dòng)作控制通過(guò)計(jì)算機(jī)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
七、測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試采用同一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái),通過(guò)相應(yīng)截止閥的開(kāi)閉,實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)性能試驗(yàn)的切換
(2)全部實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試及遠(yuǎn)程控制,軟件接口開(kāi)放,可靈活擴(kuò)展與升級(jí)
(3)系統(tǒng)加載采用比例節(jié)流閥,節(jié)省了人力和實(shí)驗(yàn)時(shí)間,且實(shí)驗(yàn)結(jié)果精確。
(4)所有實(shí)驗(yàn)所需的輸入信號(hào),均由計(jì)算機(jī)的虛擬信號(hào)源產(chǎn)生,簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)設(shè)備(如超低頻信號(hào)發(fā)生器、頻響分析儀等) 。
(5)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的壓力、流量、輸入電流等信號(hào),均通過(guò)虛擬儀器的軟面板顯示,簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)儀表(如壓力表、流量表、電流表等) 。
八、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的配置清單:
一、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分
序號(hào) 名 稱 規(guī) 格 型 號(hào) 數(shù)量 備 注 1 可移動(dòng)式伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1350×750×850 4只2600N承載萬(wàn)向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成;亞光噴塑 1臺(tái) 自制 2 可移動(dòng)式電器柜 500×680×600 1個(gè) 自制 3 可移動(dòng)式電腦桌 500×720×600 1個(gè) 自制 4 壓力出口分配器 100×100×80 方鋼高溫?zé)崽幚?/span> 1塊 自制 5 壓力回油分配器 100×100×80 方鋼高溫?zé)崽幚?/span> 1塊 自制 6 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 采用銑鐵外殼運(yùn)轉(zhuǎn)躁音低于50分貝,臥式 2個(gè) 臺(tái)灣神宇 7 定量葉片泵 公稱排量8mL/r,容積效率 95% 1只 上海東方(可選) 8 變量葉片泵 流量20L/min 壓力7MPa具有壓力調(diào)整和流量調(diào)節(jié)裝置,壓力和流量可調(diào)整,側(cè)板采用液壓平衡 1只 臺(tái)灣神宇 9 進(jìn)油高精度過(guò)濾器 過(guò)濾精度5u,自帶過(guò)載保護(hù),報(bào)警 1個(gè) 黎明集團(tuán) 10 回油高精度過(guò)濾器 過(guò)濾精度5u,自帶過(guò)載保護(hù),報(bào)警 1個(gè) 黎明集團(tuán) 11 風(fēng)冷器 220V 50HZ 4”螺紋過(guò)渡 1個(gè) 臺(tái)灣神宇 12 油箱 85L,3.5mm鋼板析邊制作,蓋邊8.0mm作支撐,表面噴塑,與實(shí)驗(yàn)臺(tái)相匹配,美觀大方 1只 自制 13 航空液壓油 10#航空液壓紅油 85升 上海 14 空氣濾清器 活動(dòng)網(wǎng)口徑φ32,過(guò)濾精度300目,通過(guò)流量大于20L/min 1只 臺(tái)灣神宇 15 濾油器 MF-03過(guò)濾精度200目 2只 臺(tái)灣神宇 16 油溫油面計(jì) 鍍銘鐵質(zhì)外殼,最高使用溫度70°C 1只 臺(tái)灣神宇 17 拷克 梅花旋扭 1只 臺(tái)灣神宇 18 壓力表 10MPa 硅油耐震
內(nèi)紅色標(biāo)簽分別顯示MPa值和psi值1只 臺(tái)灣神宇 19 多功能轉(zhuǎn)換底板 130×100×25 鋁型材,用于伺服閥與電磁閥,清洗油路 1塊 自制 20 伺服閥 FF102 供油壓力范圍 2-28MPa
額定供油壓力21MPa 分辨率<1%
零偏<_3% 滯環(huán)<4%
額定電流In 10MA1只 中國(guó)航空伺服研究所 21 溢流閥 DBDH10P 板式結(jié)構(gòu) 口徑:10,壓力調(diào)節(jié)范圍:2-8MPa ,最大流量:100L/min ,最大壓力31.5MPa , 配置鋁安裝底座 1只 北京華德液壓元件
制造有限公司22 直線缸 雙出桿式雙作用,左右各行程100mm
帶行程撞塊,液壓徑直徑40/22mm
額定壓力10MPa1只 液壓缸 23 壓力傳感器 抗震型,0.5級(jí)精度,1-5V電信號(hào)輸出, 3只 上海 24 流量傳感器 LWGY-10渦輪式流量傳感器,精度0.2,可4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出,軸、軸承都采用硬合金材料,測(cè)量范圍
0.1―0.6 M3/h1只 上海 25 截止球閥 10通徑球閥,用來(lái)做開(kāi)閉管路用 6只 上海 26 囊式充液油箱 額定壓力10MPa,充液體積4L
垂直立式安裝與泵組附近1只 寧波 27 溫度顯示表頭 電接點(diǎn)式,精度等級(jí)1.5級(jí),
接點(diǎn)額定功率10VA,最高工作電壓:380V或220V 最高電流1A2只 浙江 28 位移傳感器 316不透鋼(特殊定制)附在缸體 1只 位移傳感器 29 溫度變送模塊 1-5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出 2只 30 計(jì)算機(jī) 945GZ主板/E2180(酷睿 雙核2.0G)1G DDRII533/ /160G SATA 1臺(tái) 清華同方或同等品牌
(選配)31 顯示器 17寸液晶 1臺(tái) 清華同方或同等品牌
(選配)32 打印機(jī) 噴墨打印機(jī) 1臺(tái) 愛(ài)普生(選配) 33 總線數(shù)據(jù)采集塊 16路單端模擬量輸入
2. 12位A/D轉(zhuǎn)換器,采樣速率可達(dá)100KHz
3. 每個(gè)輸入通道的增益可編程
4. 自動(dòng)通道/增益掃描
5. 卡上1K采樣FIFO緩沖器
6. 2路12位模擬量輸出
7. 16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出1塊 PCI1711 34 測(cè)試模塊總成 動(dòng)態(tài)測(cè)試 1套 高精度 35 多功能轉(zhuǎn)換電路板 多功能DAS卡的20腳平板電纜連接器
方便可靠的配線
可與68腳的SCSI-II連接1塊 PLCD8710 36 專用輸出線 重量240克
帶SCSI-II 68針公接頭的雙屏蔽電纜
絕緣半傾斜銅合金鍍金公接頭
帶屏蔽線的34對(duì)雙絞銅線
鋁/聚脂及辮狀銅雙屏蔽電纜
P.V.C. 護(hù)套
UL2464核準(zhǔn)
灰色1套 PCL1068 37 伺服控制器 尺寸:160mm×130mm
1)指令輸入:a、±10V電壓輸入;b、±5V電壓輸入;c、4-20mA電流輸入;d、反饋大信號(hào)輸入;e、反饋差動(dòng)小信號(hào)輸
2)輸出電流:±10mA
3)勵(lì)振信號(hào):300HZ方波幅值可調(diào),出廠時(shí)幅值為零。
4)通頻帶:≮1000HZ
5)非線性度:≯1%
6)放大器增益:電壓級(jí)K=0.5–5出廠時(shí)為2i/V級(jí)i/V=10mA/V
7)供電電源:外部供給電源±15V200mA,紋波≯ 2mV+5V200mA紋波≯10mV1塊 放大器MKZ801B 38 專用伺服通訊電纜 并聯(lián)連接方式,用入伺服閥與伺服控制之間聯(lián)接 1條 電纜線 39 專用穩(wěn)壓模塊 額定工作電壓:180—240V50H
直流輸出電壓:24V5V15V
輸出功率:50W
體積:160mm×100mm×45mm
工作溫度范圍:0-70度1塊 MKZ801 40 電路分流器 3×15路 1個(gè) 端子排 41 智能控制變送儀 工作電源:AC85-260
基本誤差:0.2%
采樣速謴:3次/秒
觸點(diǎn)壽命:10×53只 壓力 42 流量運(yùn)算儀 160mm×90mm
工作溫度范圍:0-50度
測(cè)量頻率范圍 0.1-25kHz,基本誤差小于0.01%,顯示范圍-19999-450002只 流量 43 信號(hào)轉(zhuǎn)換座 航空插座 9個(gè) 航空插座 44 電器控制模塊 含三相四線漏電保護(hù)(輸出380V/220V)、啟動(dòng)按鈕,停下按鈕,上電指示燈,可編程控制器輸入輸出、交流接器等 1套 HGG(海格) 45 專用油管 1.5mm,內(nèi)孔12mm 承壓范圍:0—21MPa,兩頭開(kāi)35度喇吧口 1套 銅管 46 專用接頭 A3材料,兩頭帶密封卡套 1套 帶進(jìn)口密封圈 47 活動(dòng)扳手 6” 1把 上海滬工等 48 活動(dòng)扳手 10” 1把 49 呆口扳手 17-19 1把 50 內(nèi)六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 51 螺絲刀 大小一字型 十字型共4把 1套 52 尖嘴鉗 滬工 1把
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2、貨品驗(yàn)收:收貨時(shí)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)檢查電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的貨品外觀,核實(shí)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的型號(hào)、數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)并及時(shí)聯(lián)系上海振霖公司;
3、質(zhì)保說(shuō)明:上海振霖公司將為你提供電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對(duì)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的有償維修;
4、退貨/換貨:?jiǎn)畏矫嬖驅(qū)е碌碾娨核欧y(cè)試試驗(yàn)臺(tái)錯(cuò)誤或電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤,造成電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的退換貨要求,將不被接受;
5、貨期說(shuō)明:電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的精確貨期,請(qǐng)與振霖的銷售人員聯(lián)系;
6、其他事項(xiàng):如對(duì)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)有任何疑問(wèn),請(qǐng)致電:021-36036191 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您解答電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的相關(guān)疑問(wèn),我們還可以幫您推薦符合您要求的汽車底盤教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備,維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái),PLC可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)械創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái),熱工實(shí)訓(xùn)設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品!
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