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  • ZLDW-G01型光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置


  •     光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的,結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝,具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
    ZLDW-G01 光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置 教學(xué)設(shè)備

    一、光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的特點(diǎn):
    1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計(jì),整體合理緊湊,性價(jià)比高,非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
    2) 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
    3) 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度,提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo),是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。
    二、光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的技術(shù)參數(shù): 
    1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
    2、工作溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
    3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
    4、整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
    5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
    三、光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的構(gòu)成:
      實(shí)訓(xùn)臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
    2、觸摸屏:MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。
    3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點(diǎn)以上IO;變頻器不小于0.4kw;
    4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè);按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
    5、雙井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機(jī)構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
    6、氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動作,手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪松緊。
    7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
    四、光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
    1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試:
    (1)氣動方向控制回路的安裝;
    (2)氣動速度控制回路的安裝;
    (3)氣動順序控制回路的安裝;
    (4)氣動機(jī)械手的安裝;
    (5)氣動系統(tǒng)氣路的連接;
    (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整;
    (7)氣動系統(tǒng)調(diào)試;
    (8)擺動控制回路的安裝;
    2、變頻器的安裝與調(diào)試
    (1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接;
    (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作;
    (3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速;
    (4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停;
    3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試:
    (1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
    (2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
    (3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
    (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
    (5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
    (6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
    4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
    (1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
    (2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
    (3)皮帶輸送檢測程序編寫
    (4)氣動順序動作控制程序編寫
    (5)氣動機(jī)械手控制程序編寫
    (6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
    (7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
    5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制
    (1)直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試
    (2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
    (3)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線
    (4)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫
    (5)步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程
    6、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
    (1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
    (2)皮帶輸送檢測的自動控制
    (3)機(jī)械手的自動控制
    (4)機(jī)電一體化的自動控制
    (5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
    (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
    7、觸摸屏基本控制及設(shè)置 
    (1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置
    (2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
    (3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
    8、可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
    (1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
    (2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
    (3)電路安裝能力
    (4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
    (5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
    (6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
    六、光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的配置:

    序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
    1 實(shí)訓(xùn)桌 1200×800×840 mm 1張 桌臺采用的是20*80的鋁型材。
    2 觸摸屏模塊 MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1塊  
    3 PLC模塊 三菱FX1N-40  24路輸入16路輸出 1塊 可選西門子、歐姆龍等其他plc
    4 變頻器模塊 三菱變頻器FR-D720-0.4KW 1塊  
    5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè); 1塊  
    6 按鈕模塊 24 V/6 A、5V/2 A各一組;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只,按鈕黃、綠各1只,急停按鈕1只, 1套  
    7 雙井式上料部件 單桿氣缸,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)等; 1套  
    8 加工單元部件 雙桿氣缸、磁性開關(guān),電磁閥,模擬沖頭等; 1套  
    9 氣動機(jī)械手部件 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等; 1套  
    10 機(jī)械手運(yùn)動部件 滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等 1套  
    11 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)(380 V, 40r/min)1臺,平皮帶300×40×1.5 mm 1條; 1套  
    12 物件分揀部件 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導(dǎo)槽、單控電磁換向閥等; 1套  
    13 接線端子模塊 接線端子排 1塊  
    14 物料 金屬4個(gè),尼龍 6個(gè) 6個(gè)  
    15 氣管 Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 1套  
    16 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線   1條  
    17 觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC通信線 SC-09 1條  
    18 配套工具 內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 1套  
    19 產(chǎn)品配套光盤 振霖 1套  
    20 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) 1臺  

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