機電一體化綜合系統(tǒng)實驗設備根據(jù)任務引領式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力，團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設備。真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。實驗裝置以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監(jiān)控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、機電一體化綜合系統(tǒng)實驗設備技術參數(shù)：
1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
9、P L C：三菱FX2N-48MT
10、步進電機：24VDC 9級細分 2A
11、PLC擴展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機模塊：偉福SP-51
14、電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
15、氣動元器件：原裝SMC或亞德客
16、設備重量：100kg
二、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置產(chǎn)品結構：
1、實驗桌：采用優(yōu)質鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢惹度胗嬎銠C系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構零件，方便實訓操作。
3、實訓模塊：外殼采用優(yōu)質鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4、實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
5、實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：
課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、機電一體化綜合系統(tǒng)實驗設備優(yōu)點：
1、設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；
2、集成了多種控制方式，實訓機構可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；
3、模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；
4、不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；
5、多種驅動方式，本套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。
四、機電一體化綜合系統(tǒng)實驗設備實驗項目：
1、送料單元：
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用 |
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、重力填充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用 |
2、搬運單元：
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制 |
5、機械手連續(xù)運動控制
6、機械手步進運動控制
7、機械手手動/自動控制
8、機械手錄制控制 |
3、分揀單元：
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數(shù)設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控制實訓
5、變頻器點動調試實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控制實訓 |
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控制傳送帶運行實訓
13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理 |
4、倉儲單元：
1、氣動組件的應用與裝調
2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調與應用
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用 |
5、倉庫統(tǒng)計與分類管理
6、脈沖定位控制應用
7、步進系統(tǒng)控制與應用
8、倉位開關控制與應用 |
5、人機界面單元：
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字 |
6、界面總控實訓
7、手動自動控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓
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五、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置配置與要求：
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序號 |
配置名稱 |
型號規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓臺 |
計算機內嵌式設計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
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2 |
上料實訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運實訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實訓單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲實訓單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機界面實訓單元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話 |
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7 |
警示器實訓單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實訓模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目 |
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9 |
單片機實訓模塊 |
偉福SH-51系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉換插座 |
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10 |
變頻器實訓模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅動三相步進電機 |
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11 |
步進電機實訓模塊 |
多細分度可調 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進電機驅動模塊 |
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12 |
電機實訓模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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13 |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14 |
各類實驗導線 |
|
套 |
1 |
|
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