自動控制原理學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

　　本實驗儀具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng);從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理及計算機控制技術實驗教學的要求。

　　以下是上位機軟件截圖：

一、自控原理與計算機控制實驗儀的系統(tǒng)構成：

　　(1)系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成;

　　(2)信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調;

　　(3)采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路;

　　(4)運算模擬單元電路;

　　(5)非線性單元電路;

　　(6)狀態(tài)指示燈單元;

　　(7)D/A0832數(shù)/模轉換單元電路;

　　(8)A/D0809模/數(shù)轉換單元電路;

　　(9)單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元;

　　(10)電位器單元;

　　(11)-5V電源發(fā)生單元;

　　(12)驅動單元;

　　(13)電機單元;

　　(14)直流電機、步進電機模塊單元;

　　(15)信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

　　(16)特殊運算環(huán)節(jié)單元;

　　(17)可變電阻器組單元;

　　(18)微型溫度控制單元;

二、自控原理與計算機控制實驗儀的電源參數(shù)：

　　1、輸入電壓：220V ±10%

　　2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

　　實驗項目

　　(1)自動控制原理實驗項目

　　1. 典型環(huán)節(jié)的模擬研究

　　2. 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性

　　3. 系統(tǒng)校正

　　4. 控制系統(tǒng)的頻率特性

　　5. 典型非線性環(huán)節(jié)

　　6. 非線性系統(tǒng)(一)

　　7. 非線性系統(tǒng)(二)

　　8. 采樣系統(tǒng)分析

　　9. 采樣控制系統(tǒng)的校正

　　10、態(tài)反饋(極點配置)

　　(2)計算機控制技術實驗項目

　　1、A/D，D/A轉換

　　2、采樣保持器

　　3、數(shù)字濾波

　　4、積分分離式PID控制

　　5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗

　　7、大林算法控制

　　8、非線性控制

　　9、解耦控制

　　10、綜合控制實驗

　　(3)控制系統(tǒng)實驗項目

　　1. 直流電機閉環(huán)調速實驗

　　2. 溫度閉環(huán)控制實驗

　　3. 步進電機調速實驗

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